Perancangan Pengendali Modus Luncur untuk Motor DC dengan Optimisasi Algoritma Genetika


Ahmad Riyad Firdaus1)Arief Syaichu Rohman2)Hilwadi Hindersah3)1)
Program Studi Teknik Elektro Politeknik Batam, Batam 29461,email: rifi@polibatam.ac.id2)Jurusan Teknik Elektro ITB, Bandung 40132,arief@lskk.ee.itb.ac.id3)Jurusan Teknik Elektro ITB, Bandung 40132, hilwadi@lskk.ee.itb.ac.id

Abstract – Pengendali Modus Luncur (PML) memiliki kekokohan yang baik dalam megendalikan sistemlinear maupun nonlinear. Kinerja pengendali inisangat ditentukan oleh pemilihan parameterpengendali dari penguat pensaklaran dan permukaanluncur. Pada makalah ini, algoritma genetika dibuatuntuk mengoptimisasi pemilihan parameterpengendali dalam melacak nilai-nilai parameterpengendali yang optimal agar menghasilkan kinerjaPML yang diinginkan. Pelacakan nilai-nilaiparameter ini dilakukan dengan mengevaluasi fungsikepantasan (“fitness”) dari kromosom yangdidefinisikan dalam algoritma. Hasil simulasimemperlihatkan, nilai-nilai parameter PML yangdihasilkan oleh algoritma genetika memberikankinerja pengendali yang lebih baik dibanding denganpemilihan nilai-nilai parameter yang dilakukanmelalui uji coba (“trial and error”). Kinerja yanglebih baik ini diperlihatkan dengan semakin cepatnyatanggapan status keluaran mencapai nilai referensidari 2.52 detik menjadi 1.19 detik dan kecilnyakesalahan penjejakan status keluaran dari 0.0341menjadi 0,0286. Metode ini memberikan solusi dalammengoptimisasi nilai-nilai parameter PML dalamperancangan sistem kendali.Kata Kunci: Pengendali Modus Luncur (PML),tangapan waktu, kesalahan penjejakan, algoritmagenetika.

Download filenya di sini

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s